Το M9N-G4-3100 βασίζεται στο firmware AP_Periph του ArudPilot, είναι μια συσκευή GNSS+COMPASS με διεπαφές CAN/DroneCAN και UART/MSP.
Το M9N-G4-3100 χρησιμοποιεί το πολυ-αστερισμό GNSS της σειράς M9, είναι ένας ταυτόχρονος δέκτης GNSS που μπορεί να λαμβάνει και να παρακολουθεί πολλά συστήματα GNSS. Χάρη στην αρχιτεκτονική του πολυ-ζώνης RF frontend, τέσσερις κύριοι αστερισμοί GNSS, GPS, Galileo, GLONASS και BeiDou, μπορούν να λαμβάνονται ταυτόχρονα.
Το M9N-G4-3100 ενσωματώνει μια πυξίδα PNI RM3100 που προσφέρει υψηλή ανάλυση, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, απουσία υστέρησης, μεγάλη δυναμική εμβέλεια και υψηλούς ρυθμούς δειγματοληψίας.
Ο κόμβος CAN G474 είναι συμβατός με CAN FD (5 Mbps) και CAN 2.0 (1 Mbps).
