FPV Εξοπλισμός

Εξοπλισμός FPV: γυαλιά, πομποί 5,8 GHz και κάμερες για εμμέσεια πτήση

Η πτήση FPV βασίζεται σε τρεις συνδέσμους που πρέπει να είναι συνεπείς μεταξύ τους: η κάμερα επιboard καταγράφει την εικόνα, ο πομπός τη μεταδίδει σε 5,8 GHz προς το έδαφος και τα γυαλιά FPV την εμφανίζουν στον χειριστή σε πραγματικό χρόνο. Ένας σύνδεσμος κακώς επιλεγμένος και ολόκληρη η αλυσίδα υποφέρει — μια κάμερα με χαμηλό φωτισμό σε ζεύγος με ένα ισχυρό πομπό δεν θα αποζημιώσει ποτέ έναν υποδιαστασιολογημένο αισθητήρα σε πτήση λυκόφωτος. Αυτή η κατηγορία περιλαμβάνει τον εξοπλισμό που απαιτείται για τον εξοπλισμό ενός drone racing ή freestyle, από το μικρό quad 3 ιντσών μέχρι τη μεγάλη εμβέλεια 7 ιντσών.

Γυαλιά FPV: λανθάνουσα κατάσταση και ανάλυση πάνω απ’ όλα

Η επιλογή των γυαλιών καθορίζει άμεσα την άνεση ελέγχου. Μια λανθάνουσα κατάσταση άνω των 30 ms μεταφράζεται σε ένα αντιληπτό κενό μεταξύ της κίνησης του drone και της λήψης εικόνας, το οποίο κάνει την πτήση σε κτίριο ή σε πυκνό δάσος πολύ πιο επικίνδυνη. Τα μοντέλα με ποικιλία (δύο λήπτες κεραίας που αλλάζουν αυτόματα ανάλογα με τη δύναμη του σήματος) μειώνουν σημαντικά τις απώλειες εικόνας σε αστικό περιβάλλον, όπου οι πολλαπλές ανακλάσεις θολώνουν μια μοναδική κεραία.

• Γυαλιά κουτιού: ογκώδη αλλά οικονομικά, κατάλληλα για μάθηση
• Συμπαγή γυαλιά τύπου γυαλιών: ελαφριά, περιορισμένο οπτικό πεδίο, για freestyle
• Ενσωματωμένες λειτουργίες DVR: άμεση εγγραφή της λήψης ροής, χρήσιμη για ανάλυση ενός συντριβής εκ των υστέρων

Πομποί και δέκτες 5,8 GHz: ισχύς και κανάλια

Το εύρος 5,8 GHz διαιρείται σε πολλές ζώνες συχνοτήτων (A, B, E, F, Raceband ανάλογα με τον κατασκευαστή), καθεμία με 8 κανάλια. Σε αγώνες κυκλώματος με πολλούς χειριστές ταυτόχρονα, η επιλογή του καναλιού αποφεύγει τις σταυρωτές παρεμβολές που θολώνουν την εικόνα όλων. Από την πλευρά της ισχύος, ένα 25 mW πομπό αρκεί στο εσωτερικό ή σε ένα ρυθμιζόμενο κτήμα· πέρα των 200 mW, η εμβέλεια αυξάνεται αλλά η τοπική κανονισμός σχετικά με τις ραδιοφωνικές εκπομπές ισχύει και ποικίλλει ανάλογα με το κράτος. Ένας κακώς συντονισμένος πομπός θερμαίνεται και χάνει την πραγματική εμβέλεια πριν ακόμη φτάσει στην ονομαστική ισχύ του.

Κάμερες FPV: Foxeer, RunCam και ο συμβιβασμός φωτισμού/βάρους

Οι κάμερες Foxeer και RunCam κυριαρχούν στην αγορά micro-quad χάρη σε αισθητήρες CMOS βελτιστοποιημένους για χαμηλό φωτισμό και περιορισμένο βάρος κάτω από τα 10 γραμμάρια για τα ελαφρότερα μοντέλα, ένα αποφασιστικό κριτήριο σε ένα πλαίσιο 3 ιντσών όπου κάθε γραμμάριο επηρεάζει την αυτονομία. Η επιλογή του αισθητήρα (1/2″ ή 1/3″) επηρεάζει άμεσα την απόδοση σε χαμηλό φως: ένας μεγαλύτερος αισθητήρας καταγράφει περισσότερα φωτόνια και περιορίζει τον οπτικό θόρυβο στα γυαλιά, ιδιαίτερα ευαίσθητος σε πτήση τέλος ημέρας. Οι κάμερες με αναλογική έξοδο ήχου-βίντεο παραμένουν η νόρμα για αγώνες, όπου το ψηφιακό (HD) αποκτά έδαφος στο freestyle όπου η ποιότητα εικόνας υπερέχει της ελάχιστης λανθάνουσας κατάστασης.

Συνοχή της αλυσίδας βίντεο

Μια ρύθμιση FPV λειτουργεί ως σύστημα: ο σύνδεσμος κεραίας (SMA ή RP-SMA) πρέπει να αντιστοιχεί μεταξύ πομπού και δέκτη, η τάση τροφοδοσίας της κάμερας (συχνά 5V ή απευθείας στην μπαταρία LiPo μέσω ενός ρυθμιστή) πρέπει να επαληθευτεί πριν την πρώτη πτήση και η κεραία και τα ίδια (δίπολο, τριφύλλι, ισχυρή κατευθυντική) πρέπει να προσαρμοστούν στη χρήση: ένας ισχυρός κατευθυντικός βελτιώνει την εμβέλεια σε ευθεία γραμμή αλλά χάνει το σήμα στις απότομες στροφές ενός αγωνιστικού κυκλώματος.

Συχνές ερωτήσεις σχετικά με τον εξοπλισμό FPV

Ποια ισχύς πομπού να επιλέξει κανείς για να ξεκινήσει; Ένα 25 mW έως 200 mW καλύπτει ευρέως τις ανάγκες ενός τυπικού πεδίου πρακτικής, χωρίς τον κίνδυνο να υπερβούν οι τοπικοί κανονιστικοί όροι.

Πρέπει να δώσει κανείς προτεραιότητα στο αναλογικό ή στο ψηφιακό; Το αναλογικό παραμένει πιο αντιδραστικό για τους αγώνες χάρη στη σχεδόν μηδενική λανθάνουσα κατάστασή του· το ψηφιακό προσφέρει μια καθαρότερη εικόνα αλλά προσθέτει μερικά χιλιοστά του δευτερολέπτου επεξεργασίας, ένας συμβιβασμός που πρέπει να αξιολογηθεί ανάλογα με τη συγκεκριμένη πρακτική.