FPV Κάμερες

Επιλογή κάμερας FPV για racing drone

Μια κάμερα FPV μεταδίδει την εικόνα σε πραγματικό χρόνο στον πιλότο μέσω ενός αναλογικού ή ψηφιακού συνδέσμου, με καθυστέρηση που πρέπει να παραμείνει κάτω από τα 20 ms για να διατηρήσει τον έλεγχο κατά τη διάρκεια της κούρσας. Σε ένα τετρακόπτερο racer που εκτοξεύεται στα 120-150 km/h σε ομάδες πολλών πιλότων, αυτή η καθυστέρηση κάνει τη διαφορά μεταξύ μιας καθαρής διέλευσης της πύλης και ενός απρόσεκτου σημείου της πίστας. Ο αισθητήρας, ο λόγος σήματος προς θόρυβο και το πεδίο θέασης (FOV) καθορίζουν την αναγνωσιμότητα της εικόνας σε μια στενή πύλη ή σε ένα σκοτεινό δάσος.

Αισθητήρας CMOS και ευαισθησία σε χαμηλό φως

Η πλειονότητα των κάμερων FPV racer διαθέτουν αισθητήρα CMOS 1/3″ ή 1/2″, με ευαισθησία που εκφράζεται σε TVL (γραμμές ανάλυσης τηλεόρασης). Ένα 600 TVL αρκεί για μια ημερήσια πτήση σε ένα καθαρό κύκλωμα· από 1000 TVL και άνω, η εικόνα κερδίζει σε οξύτητα για να εντοπίσει έναν πόλο σλάλομ με πλήρη ταχύτητα. Για μια πτήση σε εσωτερικό χώρο ή στο τέλος της ημέρας, δώστε προτεραιότητα σε έναν αισθητήρα με ενεργό WDR (Wide Dynamic Range): αποφεύγει τη λευκή άλως όταν η κάμερα περνά απότομα από τη σκιά μιας αποθήκης στον πλήρη ήλιο μιας ανοιχτής πύλης.

Αναλογική μορφή CVBS ή ψηφιακή μετάδοση

Η αναλογική μορφή παραμένει κυρίαρχη στον αγώνα χάρη στη σχεδόν μηδενική καθυστέρησή της (λιγότερο από 1 ms από την κάμερα στον πομπό), συμβατή με συστήματα όπως το κλασικό 5.8 GHz. Το ψηφιακό (τύπου DJI O3 ή HDZero) προσφέρει πολύ υψηλότερη ανάλυση, αλλά προσθέτει 15 έως 40 ms επεξεργασίας εικόνας ανάλογα με τη λειτουργία που επιλέγεται. Σε μια τεχνική πίστα με σφιχτές στροφές σε λιγότερο από τρία μέτρα από ένα εμπόδιο, αυτή η πρόσθετη καθυστέρηση υποχρεώνει τον πιλότο να προβλέψει την τροχιά νωρίτερα, κάτι που αποπροσανατολίζει τους πιλότους που είναι συνηθισμένοι στην καθαρά αναλογική μορφή.

Γωνία πεδίου θέασης και παραμόρφωση για πτήση βύθισης

Ένα FOV μεταξύ 150° και 170° δίνει μια ευρεία περιφερειακή όραση, χρήσιμη για να προβλέψει μια πύλη που έρχεται στο πλάι, αλλά ενισχύει το φαινόμενο fisheye και περιπλέκει την εκτίμηση των αποστάσεων σε ευθεία γραμμή. Αντίθετα, ένα FOV κοντά στο 130° μειώνει την παραμόρφωση και είναι πιο κατάλληλο για την τεχνική freestyle όπου η ακρίβεια της αξιολόγησης της απόστασης υπερισχύει της ευρείας όρασης. Η επιλογή εξαρτάται άμεσα από τον τύπο της διαδρομής: μια ταχεία και ανοιχτή διαδρομή ανέχεται ένα ευρύ FOV, μια διαδρομή γεμάτη με πύλες που στέκονται πολύ κοντά απαιτεί μια πιο στενή γωνία.

• Ανάλυση αισθητήρα: 600-800 TVL για δραστηριότητα αναψυχής, 1000+ TVL για ανταγωνισμό σε μεταβλητές συνθήκες
• Βάρος: μεταξύ 4 g και 9 g ανάλογα με το περίβλημα, ένα κριτήριο που είναι σημαντικό σε ένα 3 ιντσών σασί όπου κάθε γραμμάριο επηρεάζει τη σχέση ώσης προς βάρος
• Τάση τροφοδοσίας: τα περισσότερα δεχόμενα 5V έως 36V, ελέγξτε τη συμβατότητα με το BEC της κάρτας ελέγχου πριν την εγκατάσταση

Τοποθέτηση και προστασία του αισθητήρα σε ένα racing σασί

Η κάμερα τοποθετείται συνήθως στο μπροστινό μέρος του σασί, κεκλιμένη μεταξύ 15° και 40° ανάλογα με το στυλ πτήσης: μια χαμηλή γωνία ευνοεί την ταχύτητα σε ευθεία γραμμή, μια προφανής γωνία βοηθά στη διαπραγμάτευση σφιχτών στροφών διατηρώντας την τροχιά στο πεδίο θέασης. Ένα περίβλημα από ενισχυμένο πλαστικό ή μέταλλο προστατεύει τον φακό κατά τη διάρκεια ενός συντριβής χαμηλής ταχύτητας, συχνό κατά τη διάρκεια της μάθησης. Οι πιλότοι που διαδέχονται τις συνεδρίες σε τεχνική πίστα συχνά αντικαθιστούν μόνο τον φακό μετά τον αντίκτυπο αντί για ολόκληρη την κάμερα, ένα σημείο που πρέπει να ελέγξετε πριν την αγορά: ορισμένα μοντέλα προσφέρουν έναν εναλλάξιμο φακό, άλλα όχι.

Συμβατότητα με τον πομπό βίντεο

Η κάμερα πρέπει να ταιριάζει με το πρότυπο βίντεο του πομπού εγκατεστημένου στο drone: NTSC (60 Hz, ελαφρώς χαμηλότερη ανάλυση) ή PAL (50 Hz, καθαρότερη εικόνα αλλά χαμηλότερη συχνότητα ανανέωσης). Μια λανθασμένη σύζευξη παράγει ένα εφέ οριζόντιων ζωνών στην οθόνη ή τα γυαλιά FPV. Οι πιλότοι που αλλάζουν τακτικά διήπειρο για ανταγωνισμούς ελέγχουν αυτήν την παράμετρο ως προτεραιότητα, επειδή ένα λανθασμένα ρυθμισμένο πρότυπο κάνει την εικόνα αχρήστευτη από τη στιγμή της εκκίνησης.

Συχνές ερωτήσεις

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ μιας κάμερας 600 TVL και 1000 TVL σε κούρσα;

Το 1000 TVL εμφανίζει περισσότερες λεπτομέρειες, χρήσιμο για τον εντοπισμό ενός εμποδίου σε απόσταση με πλήρη ταχύτητα. Το 600 TVL αρκεί σε ένα κύκλωμα που είναι γνωστό όπου ο πιλότος ήδη προβλέπει την πορεία από μνήμη.

Θα πρέπει να επιλέξω αναλογική ή ψηφιακή για να ξεκινήσω το FPV racer;

Το αναλογικό παραμένει συνιστώμενο κατά τη μάθηση: ελάχιστη καθυστέρηση, χαμηλότερο κόστος αντικατάστασης μετά από ένα ατύχημα, και ευρεία συμβατότητα με 5.8 GHz πομπούς που είναι ήδη διαδεδομένοι σε 3-5 ίντσες σασί.

Ποιο FOV να επιλέξω για μια διαδρομή με πύλες που στέκονται πολύ κοντά;

Ένα FOV μεταξύ 130° και 150° περιορίζει την παραμόρφωση fisheye και διευκολύνει την αξιολόγηση της απόστασης που απαιτείται για τη διαδοχή σφιχτών πυλών χωρίς να αγγίξετε τις κολώνες.

Πώς μπορώ να προστατέψω την κάμερα κατά τη διάρκεια των συχνών συντριβών κατά τη μάθηση;

Επιλέξτε ένα περίβλημα με εναλλάξιμο φακό και γωνία τοποθέτησης μεταξύ 20° και 30°, η οποία περιορίζει την άμεση έκθεση του φακού κατά τη διάρκεια ενός μετωπικού αντίκτυπου στο έδαφος.