All in one (aio)

Κάρτες AIO για Toothpick και Nano Racer

Μια κάρτα AIO (All In One) συνδυάζει τον ελεγκτή πτήσης και το ESC σε ένα μόνο τυπωμένο κύκλωμα. Αυτή η σύντηξη μειώνει το πάχος της στοίβας FC/ESC και τον αριθμό των σημείων συγκόλλησης: σε ένα Toothpick 65 έως 75 mm, κάθε γραμμάριο και κάθε χιλιοστό επιστοίβασης έχουν σημασία, και μια AIO εξαλείφει τυπικά ολόκληρη την κάρτα σε σύγκριση με ένα χωριστό montage FC + ESC.

Η μορφή που ενδιαφέρει είναι κυρίως τα micro-builds: Toothpick 1S, Nano Racer 2S, και ευρύτερα οποιοδήποτε τετρακόπτερο όπου ο χώρος κάτω από το πάνω πλάκα μετράται σε χιλιοστά. Ο αριθμός των εξόδων κινητήρα (συνήθως 4, μερικές φορές 6 για ελαφριές εξάγωνες διατάξεις), το συνεχές amperage του ενσωματωμένου ESC και η παρουσία ή όχι ενός θύρας για ενσωματωμένο δέκτη ή σύνδεσμο JST είναι τα κριτήρια που πρέπει να ελέγξετε πριν από την αγορά, ανάλογα με τον κινητήρα και το μέγεθος της έλικας που στοχεύετε.

Ελεγκτής πτήσης και ESC: τι αλλάζει με μια κάρτα all-in-one

Σε μια AIO, το firmware του ελεγκτή πτήσης (Betaflight συνήθως) και αυτό του ESC συνυπάρχουν στην ίδια κάρτα, με σημεία συγκόλλησης σε κοντινή απόσταση. Το ανταγώνισμα αυτού του κέρδους χώρου: σε περίπτωση βλάβης ενός μόνο καναλιού ESC, είναι ολόκληρη η κάρτα που πρέπει να αντικατασταθεί, όχι μόνο το ESC. Σε μια χωριστή διάταξη FC/ESC, μόνο το ελαττωματικό στοιχείο πηγαίνει στα σκουπίδια. Αυτό είναι ένας συμβιβασμός βάρος/επισκευασιμότητα που πρέπει να έχετε κατά νου πριν επιλέξετε.

Η θύρα USB της κάρτας επιτρέπει την ενημέρωση και διαμόρφωση του FC ανεξάρτητα από το υπόλοιπο montage. Χρησιμεύει επίσης για την επαλήθευση ότι ο ελεγκτής ανταποκρίνεται και επικοινωνεί σωστά πριν από οποιαδήποτε επέμβαση στο κύκλωμα.

Πριν συγκολλήσετε: βαθμονόμηση και προηγούμενο τεστ

Μόλις λάβετε, δοκιμάστε το FC μόνο του σε USB πριν από οποιαδήποτε τροποποίηση υλικού ή λογισμικού. Αυτό το βήμα επιτρέπει να επιβεβαιώσετε ότι η κάρτα είναι λειτουργική πριν ξοδέψετε χρόνο συγκόλλησης σε αυτήν, και να απορρίψετε ένα κατασκευαστικό ελάττωμα πριν να κρυφτεί από ένα πλήρες montage.

Βαθμονομήστε το επιταχυνσιόμετρο πριν συγκολλήσετε οτιδήποτε. Μόλις ενσωματωθεί η κάρτα στο σαλόνι, η κατεύθυνση αλλάζει και η βαθμονόμηση πρέπει ούτως ή άλλως να επαναληφθεί στην τελική κατεύθυνση πτήσης: τουλάχιστον επικύρωση εκ των προτέρων ότι το αισθητήριο ανταποκρίνεται σωστά, χωρίς περιορισμό θέσης που επιβάλλεται από το montage.

• Συμπαγής μορφή κατάλληλη για micro-builds 65-75 mm (Toothpick) και Nano Racer
• Αριθμός εξόδων κινητήρα που πρέπει να ελεγχθεί ανάλογα με το montage (quad ή ελαφρό hexa)
• Δοκιμή FC σε USB πριν συγκόλληση, βαθμονόμηση επιταχυνσιόμετρου εκ των προτέρων

Για έναν πιλότο που κατασκευάζει αρκετά micro-quads κάθε χρόνο, το AIO παραμένει η προεπιλεγμένη επιλογή σε gabarits sub-100g: το κέρδος βάρους και απλότητας καλωδίωσης υπερβαίνει σημαντικά το μειονέκτημα της επισκευασιμότητας, εκτός αν κάνετε έντονο freestyle όπου η ζημιά ESC είναι συχνή — σε αυτήν την περίπτωση, μια χωριστή διάταξη FC/ESC περιορίζει το κόστος αντικατάστασης κομμάτι προς κομμάτι.