Το CAN-L4-BM της Matek είναι ένα ψηφιακό μόνιτορ ισχύος εξαιρετικά ακριβές βασισμένο στο firmware TI INA239 και ArduPilot AP_Periph
Κάθε ελεγκτής πτήσης που υποστηρίζει το πρωτόκολλο DroneCAN θα μπορεί να λάβει ακριβείς μετρήσεις ρεύματος και τάσης μέσω του CAN.
