TinyWhoop

Tinywhoop: το μικροσκοπικό FPV drone για εσωτερικούς χώρους και tight freestyle

Ένα tinywhoop αναγνωρίζεται από το μέγεθος του κινητήρα του: μεταξύ 0716 και 1103, τοποθετημένο σε frame 65 έως 100 mm μεταξύ αξόνων, προστατευμένο από ducts από πολυανθρακικό που απορροφούν τα χτυπήματα στον τοίχο ή το πόδι του τραπεζιού χωρίς να σπάνε προπέλες. Αυτό το format υπάρχει από το πρώτο Blade Inductrix (Horizon Hobby, 2016), αντιγραφή και βελτίωση από δεκάδες κατασκευαστές που πρόσθεσαν την κάμερα FPV και την ηλεκτρονική brushless. Κάτω από 250 g, αυτές οι συσκευές ξεφεύγουν από την υποχρεωτική εγγραφή στις περισσότερες ευρωπαϊκές κανονισμούς, γεγονός που εξηγεί μεγάλο μέρος της επιτυχίας τους μεταξύ των πιλότων που θέλουν να πετάξουν χωρίς διοικητικές διαδικασίες.

Frame, κινητήρες και μπαταρία: τι διαφοροποιεί ένα καλό tinywhoop από ένα παιχνίδι

Η επιλογή του frame καθορίζει την ακαμψία και επομένως την ακρίβεια της πτήσης. Ένα frame από ίνες άνθρακα 1,5 mm με πλήρως unibody βραχίονες απορροφά καλύτερα τις επαναλαμβανόμενες συντριβές από ένα frame πλαστικό με έγχυση, που ραγίζει μετά από λίγες δεκάδες μετωπικών κρούσεων. Από την πλευρά της推进, οι κινητήρες 1103 8000KV παρέχουν σαφή δύναμη με 2S-3S και επιτρέπουν καθαρές ανατροπές σε εσωτερικούς χώρους, ενώ οι κινητήρες 0716 παραμένουν περιορισμένοι σε ήσυχη πτήση σε 1S. Η μπαταρία παραμένει ο πραγματικός περιοριστικός παράγοντας: ένα LiPo 1S 300 mAh HV (4,35V) διαρκεί μεταξύ 3 και 5 λεπτών πτήσης ανάλογα με το στυλ, σε σύγκριση με μόλις 2 λεπτά για ένα τυπικό 1S 4,20V που χρησιμοποιείται στο σύνολό του.

• Frame πλαστικό + κινητήρες 0716: ιδανικό για αρχάριους, περιορισμένος προϋπολογισμός, ανέχεται τις συντριβές χωρίς ηλεκτρονική βλάβη
• Frame άνθρακα + κινητήρες 1103: για εσωτερικό freestyle, ανατροπές και κύλιση, απαιτεί ήδη ικανή χειραψία
• Format 3 ιντσών (ultralight): ξεπερνά το όριο των 250 g μόλις που, πετά το ίδιο καλά έξω με ασθενή άνεμο όπως σε ένα αποθήκη

Κάμερα FPV και μετάδοση βίντεο: αναλογικό ή ψηφιακό;

Η κάμερα CMOS 1200TVL παραμένει η αναφορά στα tinywhoops για αρχάριους: σχεδόν μηδενική καθυστέρηση, χαμηλό κόστος, αλλά δύσκολη εικόνα όταν το περιβάλλον φως πέφτει κάτω από 200 lux. Τα ψηφιακά συστήματα HD, που εμφανίστηκαν εμπορικά γύρω στο 2021, παρέχουν ευκρινή εικόνα χρήσιμη για την ανίχνευση λεπτών εμποδίων όπως ηλεκτρικό καλώδιο ή κλάδο, με την τιμή μιας επιπλέον καθυστέρησης 20 έως 40 ms και μεγαλύτερου βάρους που βλάπτει την αυτονομία. Για έναν πιλότο που αρχίζει εσωτερικά, σε σαλόνι ή γυμνάσιο, το αναλογικό παραμένει η πιο λογική επιλογή: η καθυστέρηση κοντά στο μηδέν μετράει περισσότερο από την ευκρίνεια όταν τα εμπόδια είναι λιγότερα από ένα μέτρο.

Ραδιοφωνική διακοπή και πρωτόκολλο: συμβατότητα πάνω από όλα

Τα περισσότερα τρέχοντα tinywhoops φέρουν δέκτη ExpressLRS ή Frsky συμβατό, το οποίο επιβάλλει την επαλήθευση του πρωτοκόλλου της ραδιοφωνικής διακοπής πριν από την αγορά παρά την παραλαβή του πακέτου. ExpressLRS, πρωτόκολλο ανοικτού κώδικα που εμφανίστηκε το 2020, κέρδισε πάνω από τα παλαιότερα πρότυπα χάρη σε ανακοίνωση εμβέλειας έως πολλά χιλιόμετρα σε εξωτερικούς χώρους και καθυστέρηση μετάδοσης κάτω από 5 ms σε υψηλή κατάσταση ταχύτητας πακέτου — ένα επιχείρημα κυρίως θεωρητικό σε εσωτερικούς χώρους, όπου η πραγματική ωφέλιμη εμβέλεια ποτέ δεν υπερβαίνει μερικές δεκάδες μέτρα μεταξύ δύο τοίχων.

Πώς να επιλέξετε το πρώτο tinywhoop σας

Ένας πιλότος που δεν έχει ποτέ πετάξει στο FPV θα ωφεληθεί από την έναρξη με ένα μοντέλο σε λλειτουργία “trainer”, με δύο ή τρία πτερύγια άκαμπτα και firmware Betaflight προ-ρυθμισμένο σε λHow Angle αντί για Acro. Η μετάβαση σε λHow Acro, που ελευθερώνει πλήρεις περιστροφές σε τρεις άξονες, δεν γίνεται σχετική έως ότου περίπου τριάντα πτήσεις όπου οι αντιδράσεις διόρθωσης έχουν αποκτηθεί. Ο ρεαλιστικός προϋπολογισμός εισόδου είναι μεταξύ 60 και 120 ευρώ για μια πλήρη συσκευή (drone + ραδιοφωνική διακοπή + φορτιστής), γνωρίζοντας ότι τα εναλλακτικά πτερύγια, το κύριο αναλώσιμο, πωλούνται σε σετ 8 έως 10 για περίπου δέκα ευρώ.

Συντήρηση και ανταλλακτικά

Τα πτερύγια σπάνε πρώτα, ακολουθούμενα από ducts σε περίπτωση βίαιης σύγκρουσης με μια οξεία ακμή. Ένα σετ πτερυγίων διαρκεί κατά μέσο όρο μεταξύ 5 και 15 πτήσεων ανάλογα με την επιθετικότητα της πτήσης, πολύ λιγότερο σε περιβάλλον γεμάτο από έπιπλα. Η επαλήθευση της σύσφιξης των συνδέσμων μπαταρίας μετά από κάθε συνεδρία αποφεύγει το κλασικό πρόβλημα του ψευδούς επαφής κατά τη διάρκεια της πτήσης, την συχνότερη αιτία απώλειας ελέγχου στις συσκευές κάτω του ενός έτους.

Ανακαλύψτε επίσης τις επιλογές μας για FPV drones για μεγαλύτερα format, τις μπαταρίες LiPo συμβατές 1S και 2S, καθώς και την γκάμα ραδιοφωνικών διακοπών ExpressLRS για τη δημιουργία της στόλου σας.